載荷フレーム・アクチュエータシステムの特徴

本施設の載荷フレームは梁柱をボルト接合によって剛結した自定式構造のため，実験目的に合わせた組換えにより多様な載荷形式に対応できる。 サーボアクチュエータは，デジタル変位計と32bit CPUを搭載したコントローラによる1/100mmの高精度な変位制御。 コンピュータネットワークによるオンラインハイブリッド地震応答実験に対応するための基本的な装備を実装しており，制御ソフトウェアのアップデートによるシステム拡張に柔軟に対応できる。

アクチュエータ能力（１基あたり）

シリンダストローク（可動範囲）500mm（±250mm）
載荷能力　供試体に対して圧縮1000kN，引張500kN
載荷速度　圧縮　1.75mm/sec，引張　3.5mm/sec
シリンダの変位制御精度1/100mm

制震構造化による土木・建築構造物の新しい耐震補強法の開発

本施設の載荷フレームは梁柱をボルト接合によって剛結した自定式構造のため，実験目的に合わせた組換えにより多様な載荷形式に対応できる。 サーボアクチュエータは，デジタル変位計と32bit CPUを搭載したコントローラによる1/100mmの高精度な変位制御。 コンピュータネットワークによるオンラインハイブリッド地震応答実験に対応するための基本的な装備を実装しており，制御ソフトウェアのアップデートによるシステム拡張に柔軟に対応できる。